Joseph Martin nació el 16 de Mayo de 1981 en Londres. Vivió durante 11 años en Swansea y fue alumno del Morriston Comprehensive School.  Más adelante se mudaría de nuevo a Londres donde estudió en el Central School of Speech and Drama en sus últimos años de adolescencia. Tuvo un pequeño papel en 2002 en la película de Russel Crowe, Master and Commander: Al Otro Lado del Mundo. También tuvo la oportunidad de dar vida al personaje de Philotas en Alexander, película en la que compartió cartel con actores de la talla de Collin Farrel, Anthony Hopkins o Angelina Jolie y dirigida por Oliver Stone.

Pero su carrera realmente comenzó en 2003, apareciendo en dos TV movies. Primero, obtuvo el papel de Matthias en el drama Eroica y después fue elegido para interpretar a Thomas Culpepper en el drama histórico Henry VIII. Su siguiente trabajo fue en la serie Hex, donde interpretó a Troy, su papel más importante hasta ese momento.

Después apareció en series como The Line of Beauty, Doc Martin, Casualty o Mansfield Park.  En 2010 obtuvo el papel protagonista de la mini-serie Ben Hur.

Actualmente interpreta al malvado Klaus, en la exitosa serie de la CW, The Vampire Diaries.

Por lo que hemos buscado se comentó en su momento que se dedicaría a la dirección de películas eróticas pero buscando en uno de los mayores portales eróticos de internet http://videospornox.xxx  no hemos visto aún que aparezca como director en ninguna película de habla hispana o inglesa.

Joseph apoya públicamente la organización benéfica Positive Women.